Wolfgang Endrös war Jungstudent am Augsburger Leopold-Mozart-Konservatorium, studierte zwischen 1993 und 1999 in Berlin, zunächst an der "Hochschule der Künste", später an der Musikhochschule "Hanns Eisler" Dirigieren, Chorleitung und Korrepetition.

Von 2000 bis 2016 war er als Domkantor an der Essener Münsterkirche tätig und leitete u.a. den Essener Domchor. Seit September 2016 ist er der Leiter der Musikschule in Dorsten. Im Sommer 2011 übernahm er Chor und Orchester der Musikgemeinschaft Marl, die pro Saison sechs Konzertprogramme erarbeitet. Von der "Wulfener Musikwoche", einer offenen Chorakademie, die seit 2004 unter seiner Leitung alljährlich am Ende der Sommerferien durchgeführt wurde, musste er sich 2021 aus beruflichen und zeitlichen Gründen  zurückziehen.